友泉亭公园是第六代福冈藩主黑田继高在宝暦4年（1754年，江户时代中期）建造的别墅，是日本首个池泉回游式日式庭园。平成10年3月成为福冈市级名胜，作为洋溢着日式之美的历史公园一直深受市民喜爱。“友泉亭”这一名称是从久世通夏卿之作“不知暑气的泉水源源不断，亦是会友交谈之井”中摘选“友泉”而得名。
昭和时期设立了本馆大厅，也有“如水庵”“章山庵”等品茶室，在园内您也可以体验到传统的日式抹茶（300日元，附茶点）。