第一代福冈藩主黑田长政从庆长6年（1601）开始,费时7年建筑竣工的古城。平山城内有大中小天守台和约50个橹。现存遗迹有多闻橹（珍贵文化遗产），潮见橹，下之桥御门，祈念橹，母里太兵卫邸长屋门等，大天守台则是如今的展望台。护城河内有福冈县指定的天然野生植被纪念物——莎草，城内还立着万叶歌碑。这里是国家指定的历史遗址，亦被冠以别名“舞鹤城”。