繼東京、京都及奈良博物館之後的日本第四間國立博物館，展示主題為「以亞洲史觀點掌握日本文化的形成」。陳列著這塊自古以來頻繁與亞洲各地交流的土地上所留下的文物。此外，常設展示有別於一般博物館的動線，可以從感興趣的區域先開始，自由選擇參觀順序，為參觀博物館增添許多樂趣。一樓的「亞洲樂園」是個可免費入場的體驗區，在那裡可以藉由實際接觸亞洲各國的民族服飾和傳統樂器童玩等來感受各國的文化。週日下午2點舉辦免費的後院導覽，可以參觀平常無法進入的博物館後台，並有導覽解說，是相當受到遊客歡迎的活動。

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