初代福岡藩主･黒田長政，自慶長6年（1601）起花了7年建城。在平山城內，有大、中、小天守閣和約50座城樓。目前保存下來的有多聞櫓（重要文化財），(傳)潮見櫓、大手門、下之橋御門、祈念櫓等，其中大天守閣成了展望台。在護城河內有福岡縣指定天然記念物--野生莎草(學名C. Ohwii Kuekenth.)，城內也有萬葉歌碑。福岡城為國家指定的史跡，別名也稱「舞鶴城」。